冯治国 男
太阳成集团tyc1050学术骨干,博士生导师,硕士生导师
所属院系:机械制造系
专业方向:01机械制造及其自动化,02机械电子工程, 085201机械工程
电子邮件:zgfeng@gzu.edu.cn
研究领域
主要从事的研究领域:机器人技术及应用、运动控制技术、材料加工等。
招生信息
招生专业
机械电子工程 机械制造及自动化
招生方向
机器人技术、电机测试与控制、材料加工及表面处理
个人简介
教育/工作简历
2017/12 评聘为太阳成集团tyc1050教授
2011/12 评聘为太阳成集团tyc1050副教授
2009/09-至今 太阳成集团tyc1050
2005/09-2009/09 上海大学(博士) 机电工程与自动化学院机械电子工程
2002/09-2005/07 太阳成集团tyc1050蔡家关校区(硕士) 太阳成集团tyc1050 机械设计及理论
1998/09-2002/07 贵州工业大学(学士) 太阳成集团tyc1050机械制造及自动化
社会兼职
国家精密微特电机工程技术研究中心专业学术带头人、中国仪器仪表学会理事、贵州省省级科技特派员、贵州省特色装备及制造技术重点实验室副主任、液力变速器开发技术国家地方联合工程研究中心技术顾问
教授课程
传感器原理及应用、机器人学
专利与奖励
专利信息
申请国家发明专利3项、实用新型专利8项
出版信息
发表论文
已发表论文30余篇,部分代表性论文:
1.Zhiguo Feng, Jinwu Qian, Yanan Zhang. Biomechanical Design of the Powered Gait Orthosis. The 2nd International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering [C], 2008:1280-1283.
2.Zhiguo Feng, Jinwu Qian, Yanan Zhang. Dynamic Walking Planning for Gait Rehabilitation robot [C]. IEEE InternationalConference on Robotics and Biomimetics, 2007:1698-1702.
3.冯治国,钱晋武.下肢外骨骼矫形器动力学建模与运动控制研究[J].高技术通讯, 2009, 19(3): 267-272.
4.冯治国,钱晋武.基于计算力矩的助行腿机器人神经网络补偿控制[J].中国机械工程,2013,24(16):2173-2179.
5.冯治国,郑纪豹,刘静.38CrMoAl钢负压感应快速渗氮工艺及性能[J].材料热处理学报,2017,38(08):128-133.
6.冯治国,郑纪豹,刘静.渗氮温度对38CrMoAl钢真空感应渗氮层耐磨性能的影响[J].材料热处理学报,2017,38(10):100-105.
7.冯治国,赵驯峰,刘静. 电磁感应真空变脉冲工艺对20CrMnTi钢渗碳层组织与性能的影响[J]. 表面技术. 2018,38(12):76-82.
8.冯治国,赵驯峰,刘静. 加热源对38CrMoAl钢氮化层组织及性能的影响[J]. 表面技术. 2019,38(6):173-179.
科研活动
科研项目
近五年来,主持参与并完成科研项目20余项,代表性项目:
主持参与并完成科研项目20余项,代表性项目:
1.贵州省科学技术基金重点项目:高温合金薄壁圆管约束压缩塑性变形行为及鼓包成形机制研究,黔科合基础字[2020]1Z049,2020-2023,主持。
2.贵州省科技厅重大专项:智能网联汽车(基于城市道路车路协同的无人驾驶车辆)关键技术研究与示范,黔科合重大专项字ZNWLQC[2019]3012号, 2019-2022,负责人。
3.国家自然科学基金项目:石墨熔池烧蚀行为对钎料流动铺展的影响及机理研究, 51664006, 2017 -2020,主持。
4.贵州省发改委项目:军民通用航空标准件热处理技术与装备研发平台建设,黔发改投资[2017]1562号, 2018 -2019,负责人。
5.贵州省科技厅工业攻关项目:发热电缆线芯自动焊接设备研制,黔科合GY字[2012]3031,2012-2014,主持。
6.国家国际科技合作项目:大功率、高储能飞轮关键技术研究开发(项目编号:2010DFB62910),2012-2015,主要成员。
7.贵州省科技厅重大专项计划项目:高节能智能型抽油机关键技术攻关与产业化,黔科合重大专项字﹝2012﹞6002,2011-2014,负责人。
8.国家863 计划项目:步行训练机器人系统关键技术,2006AA04Z224,2009-2012,主要成员。